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　　1、需要較寬的調(diào)速范圍;

　　2、需要較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程;

　　3、加、減速時(shí)需要自動(dòng)平滑的過(guò)度過(guò)程;

　　4、需要低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)力矩大;

　　5、需要較好的挖土機(jī)特性，能將過(guò)載電流自動(dòng)限制在設(shè)定電流上。