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淺析掉電后絕對值編碼無法保持實際位置的原因
瀏覽:0 發(fā)布日期:2019-10-22

  V90的基本定位功能是工程師經(jīng)常使用的功能,使用絕對值編碼器可以實現(xiàn)設備掉電后的位置保持功能。當使用V90 PN內(nèi)置的基本定位功能(EPOS)時,經(jīng)常會聽到工程師反映掉電后軸的實際位置不能保持,成都西門子plc代理商提供一些檢查問題的思路,供大家參考。

  1 絕對值編碼器掉電后零點丟失

  a,編碼器故障/損壞。

  b,絕對值編碼器回零(校正)后沒有通過V-ASSISTANT工具菜單的“保存參數(shù)到ROM”選項操作。

  c,請檢查掉電后單圈絕對值編碼器電機是否移動超過了半圈,多圈絕對值編碼器是否移動超過2048圈.

  2為什么絕對值編碼器通過FB284進行回零后,斷電再上電位置依然會丟失?

  FB284功能塊不支持絕對值編碼器的回零(校準),需要通過V-ASSISTANT調(diào)試軟件或通過非周期性通信修改p2507來實現(xiàn)絕對值編碼器的回零,詳細說明可參考官方文檔。

  3使用FB284進行V90設置回原點時,AxisRef無輸出

  回零不成功,檢查回零運行及設置。在回零過程中“executeMode”參數(shù)需要保持高電平。

  4 EPOS模式下如何擴展絕對值編碼器的測量范圍

  絕對值編碼器,可以通過設置虛擬多圈來擴展絕對值編碼器的測量范圍:

  p29243=1激活位置跟蹤功能。p29244設置虛擬多圈圈數(shù),單圈編碼器激活虛擬多圈,大圈數(shù)可設置為2048,其有效移動范圍為以零點位置為中心的±1024圈。

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